Hyowon Kim

M.S./Ph.D. Course

    khw870511@hanyang.ac.kr

International Journal

  • H. Kim, K. Granström, L. Gao, G. Battistelli, S. Kim, and H. Wymeersch "5G mmWave cooperative positioning and mapping using multi-model PHD filter and map fusion" IEEE Trans. Wireless Commun., 2020.

  • J. Eom, H. Kim, S. H. Lee, and S. Kim, "DNN-assisted cooperative localization in vehicular networks," Energies, vol. 12, no. 14, pp. 2758-2767, Jul. 2019.

  • H. Kim, S. W. Choi, and S. Kim, “Connectivity Information-aided belief propagation for cooperative localization,” IEEE Wireless Commun. Lett., vol. 7, no. 6, pp. 1010-1013, Dec. 2018.

  • H. Seo, H. Kim, J. Kang, I. Jeong, W. Ahn, and S. Kim, “3D moving target tracking with measurement fusion of TDoA/FDoA/AoA,” ICT Express, vol. 5, no. 2, pp. 115-119, Jul. 2018.

International Conference

  • H. Kim, K. Granström, L. Gao, G. Battistelli, S. Kim, and H. Wymeersch "Joint CKF-PHD filter and map fusion for 5G multi-cell SLAM" in Proc. IEEE International Conference on Communications (ICC), Dublin, Ireland, Jun. 2020.

  • H. Kim, K. Granström, S. Kim, H. Wymeersch, "Low-complexity 5G SLAM with CKF-PHD filter", in Proc. IEEE 45th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Barcelona, Spain, May 2020.

  • H. Kim, H. Wymeersch, N. Garcia, G. Seco-Granados, and S. Kim, "5G mmWave Vehicular Tracking," in Proc. IEEE 52nd Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, Pacific Grove, CA, USA, Oct. 2018.

  • H. Wymeersch, N. Garcia, H. Kim, G. Seco-Granados, S. Kim, F. Wen, and M. Fröhle, "5G mmWave Downlink Vehicular Positioning," in Proc. IEEE Global Commununications Conference (GLOBECOM), Abu Dhabi, UAE, Dec. 2018.

  • H. Kim, S. H. Lee and S. Kim, "Cooperative localization with distributed ADMM over 5G-based VANETs," in Proc. IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), Barcelona, Apr. 2018.

  • H. Seo, H. Kim, and S. Kim, "Extended Kalman filter-based mobile device tracking with time difference of arrival measurements," in Proc. International Conference on Green and Human Information Technology (ICGHIT), Hangzhou, China, Feb. 2017.

  • H. Kim, H. Seo, S. Lee, and S. Kim, "Performance analysis of neighbor measurement-based mobility tracking," in Proc. International Conference on ICT Convergence (ICTC), Jeju Island, Korea, Oct. 2016.

  • H. Kim and S. Kim, "Measurement fusion of connectivity and received signal strength for indoor localization and tracking," in Proc. IEEE International Conference on Ubiquitous Wireless Broadband (ICUWB), Nanjing, China, Oct. 2016.

  • J. Kim, J. Lee, H. Kim, and S. Kim, "Performance analysis of DOA estimation in the presence of mutual coupling for UAV", in Proc. International Conference on Network Infrastructure and Digital Content (IC-NIDC), Beijing, China, Sep. 2016.

  • J. Lee, J. Kim, H. Kim, and S. Kim, "Performance analysis of cooperative quickest interference detection," in Proc. International Conference on Network Infrastructure and Digital Content (IC-NIDC), Beijing, China, Sep. 2016.

  • H, Kim, J. Lee, J. Kim, and S. Kim, "Kalman tracking of mobile devices considering range-free localization accuracy," in Proc. URSI Asia-Pacific Radio Science Conference, Seoul, Korea, Aug. 2016.

  • H. Kim, J. Kim, S. Lee, C. Sin, C. Park, M. Lee, and S. Kim, "Kalman-based mobility tracking with range-free localization under a realistic device distribution," in Proc. 6th International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Barcelona, Spain, Jun. 2016.

  • S. Lee, H. Kim, C. Sin, C. Park, M.J. Lee, and S. Kim, "A hyperbolic distance measurement model for range-free localization in anisotropic networks," in Proc. International Conference on ICT Convergence (ICTC), Jeju Island, Korea, Oct. 2015.

Domestic Journal

  • 서현덕, 김효원, 최만수, 황국연, 장용구, 김선우. "실내 군사작전 지원을 위한 융합(PDR, UWB) 측위 시스템 설계 및 응용." 한국통신학회논문지, 43권, 3호, 556-562, 3월, 2018.

  • 김효원, 강규식, 서현덕, 정민수, 최정애, 강정완, 김선우. "5G 및 무인이동체 기술 동향 및 미래 전망." 한국통신학회지(정보와통신), 34권, 7호, 54-60, 6월, 2017.

  • 김효원, 김선우. "실제 네트워크를 고려한 베이지안 필터 기반 이동단말 위치 추적." 한국통신학회논문지, 41권, 9호, 1060-1068. 9월, 2016.

Domestic Conference

  • 김효원, 김선우, “5G SLAM을 위한 SPA 기반 MM-PHD,” 2020 한국통신학회 동계학술발표회, 용평, 대한민국, 2월, 2020.

  • 김효원, 이상현, 김선우, "5G-V2X 네트워크를 통한 Alternating Direction Method of Multipliers 기반 협력측위," 2018 한국통신학회 동계종합학술발표회, 정선, 대한민국, 1월, 2018.

  • 김효원, 서현덕, 이상현, 김선우, "Alternating Direction Method of Multiplier 기반 협력 차량 측위 알고리즘," 2017년 한국항법시스템학회 정기학술대회, 제주, 대한민국, 11월, 2017.

  • 김상훈, 김효원, 김선우, "BLE beacon의 수신신호세기 실험을 통한 실내 위치인식 보정 알고리즘 성능분석," 2017 한국통신학회 하계종합학술발표회, 제주, 대한민국, 6월, 2017.

  • 최정애, 김효원, 최영준, 김동현, 김선우, "RSS 기반 위협 신호 위치 추정을 위한 CUSUM 알고리즘 성능분석," 2017 한국통신학회 하계종합학술발표회, 제주, 대한민국, 6월, 2017.

  • 서현덕, 김효원, 장용구, 김선우, "도심지 군사작전 지원을 위한 작전병 융합(PDR, UWB) 측위 알고리즘," 2017 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주, 대한민국, 6월, 2017.

  • 김효원, 강규식, 정민수, 박찬식, 이민준, 김선우, "비등방성 네트워크 환경에서 연결정보 기반의 신뢰성전파 협력측위 알고리즘," 27회 통신정보합동학술대회, 부산, 대한민국, 4월, 2017.

  • 김효원, 정민수, 김동구, 김선우, "차량환경에서 선택적 메시지 패싱 기반 협력측위," 27회 통신정보합동학술대회, 부산, 대한민국, 4월, 2017.

  • 김효원, 김선우, "차량 환경에서 불확실 정보를 포함한 신뢰성전파 기반 협력측위의 성능 분석," 2017 한국통신학회 동계종합학술발표회, 정선, 대한민국, 1월, 2017.

  • 권도형, 김효원, 김선우, "RSS 측정을 통한 확장 칼만 필터 기반 추적 알고리즘의 성능분석," 2016 한국통신학회 추계종합학술발표회, 서울, 대한민국, 11월, 2016.

  • 이재훈, 김효원, 김준혁, 김선우, "위성항법 간섭 검출을 위한 Cooperative Quickest 검출 알고리즘 성능평가," 2016 한국통신학회 하계종합학술발표회, 제주, 대한민국, 6월, 2016.

  • 김효원, 이재훈, 김준혁, 김선우, "실제 네트워크 및 전파환경에서 Range-free 측위기술 성능분석," 26회 통신정보합동학술대회, 속초, 대한민국, 4월, 2016.

  • 이재훈, 김효원, 이상우, 김선우, "IEEE 802.11p 신호에 대한 MUSIC 알고리즘 기반의 거리 및 도플러 추정," 2017 한국통신학회 동계종합학술발표회, 정선, 대한민국, 1월, 2016.

  • 김효원, 이재훈, 이상우, 김선우, "그리드 스캔 기법을 이용한 Range-free 측위 알고리즘의 성능분석," 2017 한국통신학회 동계종합학술발표회, 정선, 대한민국, 1월, 2016.

김선우 교수

한양대학교 융합전자공학부

서울특별시 성동구 왕십리로 한양대학교, 04763

교수연구실: IT/BT관 817호 T) +82-2-2220-4823

학생연구실: 퓨전테크센터 516호

​행정실: IT/BT관 822호 T) +82-2-2220-4822

Prof. Sunwoo Kim

Dept. of Electronic Engineering, Hanyang University

222 Wangsimri-ro Seongdong-gu Seoul Korea, 04763

T) +82-2-2220-4822