On-going

과제명

5G NR QoE 단말 향상을 위한 측위 알고리즘 연구​

실내 측위 기술 연구 개발

​대역확산신호 초분해능 방향탐지 기법 연구

​재난현장 무선통신 추적기반 요구조자 및 소방관 위치정보시스템 개발

위치정보 기반 3차원 공간자원 활용을 극대화하는 정보 전송기술

5G와 무인이동체(자율주행차, 드론 등) 산업 융합을 위한 핵심 인력양성

ICT 연계 첨단 자원 산업 고급 트랙

차세대 공공안전통신 원천기술 연구

통신위협 탐지/분석을 통한 위협회피 기술 연구(FNT-21)

​차세대 5G V2X 서비스 실현을 위한 정밀 측위탐색 연계 고효율 다중안테나 정보전송

및 네트워크 기술 연구

​신호정보 탐색/수집/방향탐지 기술 연구(SS-12)

​융합 IT기반 미래가치 창조 인재양성(BK21 Plus)

지원기관

​한국전자통신연구원

현대 오토에버

​국방과학연구소

​정보통신기획평가원

삼성 미래기술육성센터

정보통신기획평가원

​한국에너지기술평가원

정보통신기획평가원

방위사업청

​정보통신기획평가원

​방위사업청

​한국연구재단

​기간

2020.03~2020.11

2019.11~2020.09

2019.05~2021.01

2019.04~2022.12

2017.06~2020.05

2017.06~2020.12

2017.04~2021.12

2017.04~2020.12

2016.09~2022.10

2016.04~2021.12

2015.10~2020.12

2013.07~2020.08

Completed

과제명

5G NR 단말 측위 기반 빔 관리 연구​

​다중 이동 탐색 구조 단말 시스템 측위 성능 검증 및 군 탐색구조 탑재체 채널분석

V2X 통신 기지국 RTK 시스템 기반 고정밀 차량 측위 기술 연구

영상인식 기술 및 센서 퓨전 기술을 결합한 차량 자율 주행 알고리즘 개발

IIOT 단말의 정밀 위치 측위 시뮬레이터 개발

V2X 네트워크에서 정밀 측위를 위한 요소 기술 기획연구

TDOA 및 FDOA 등에 의한 무인이동체 위치측정 알고리즘 및 모델링

고정밀 실내위치 정보 획득을 위한 추적기반 보조위치 측위 기술 연구

도심지 군사작전 수행 파일럿 시스템 및 국방통합공간정보 활용 파일럿 플랫폼과의 정보

연계 기술 설계

UWB+GYRO 기반 고정밀 실내측위 알고리즘 개발

Time-varying 수신신호 특성이 반영된 소형 배열 안테나 기반 GPS 혼신대응 알고리즘

연구

COSPAS-SARSAT 신규격에 따른 신호처리 및 지상측위 성능향상 소프트웨어 제작

지능형 철도 감시 시스템 신뢰성 향상을 위한 보조 위치 측위 기술 개발​​

환경인식센서 및 V2X 기반 주변 객체(차량, 보행자, 이륜차)의 경로예측 원천기술 개발

재난현장 통합관제를 위한 통신망 기반 위치추적 기술 개발

다차원 빅데이터의 시공간 모델링 기반 사이버 물리 융합 문제해결 플랫폼

사물인터넷(IoT) 기반 지역축제 통합 플랫폼 및 데이터분석 시스템 개발

어레이 안테나 형상 및 상관관계 기반의 전파혼신 대응 알고리즘 및 시뮬레이션 연구

BDS B1_I 항법신호처리 기법분석 및 시뮬레이션 연구

​위치정보 기반 최적 무선통신 프레임워크 연구

도로 환경 통신 기술을 철도시스템에 적용하기 위한 방안 연구

재밍감응 SDR 신호처리 기법 연구(SN-43)

 

3GPP LTE 표준특허 창출 사업

가시광 기반 통신 및 네비게이션 기술 연구

무선네트워크 기반의 산업용 위치 측정 시스템

 

무선네트워크 기반 협력형 하이브리드 측위 시스템 개발

 

WBAN통합 안테나 시스템 설계 및 통신 환경 분석

 

GNSS 수신기를 위한 다중경로 간섭제거 알고리즘 개발

 

초고속 수중음향통신을 위한 신호처리 알고리즘 및 최적 수신기 개발

 

GNSS 시뮬레이터를 이용한 이동통신(WCDMA) 단말기와의 통합을 위한 GNSS 수신기

모듈 기술 개발 적용사례 연구

 

GPS & WPS​​​ 기반 하이브리드 측위 프레임워크 개발

위성항법시스템을 위한 초정밀 다중경로 및 RF 간섭제거 알고리즘 개발

위성항법수신기의 위치정밀도 향상을 위한 오차 경감 기법 연구

위성항법시스템을 위한 초정밀 다중경로 및 RF 간섭제거 알고리즘 개발

위치추정을 위한 다중경로 채널추정 알고리즘의 개발

NLOS 환경에서의 Robust UWB Ranging Algorithm 개발

지원기관

​한국전자통신연구원(ETRI)

한국전자통신연구원(ETRI)

(주)이씨스

한국연구재단 LINC+ 기술개발과제

한국전자통신연구원(ETRI)

(주)이씨스

​한국전자통신연구원(ETRI)

한국철도기술연구원(KRRI)

한국건설기술연구원(KICT)

중소기업청

​한국전자통신연구원(ETRI)

​한국전자통신연구원(ETRI)

한국철도기술연구원(KRRI)

산업통산자원부

한국연구재단

한국연구재단

한국산학연협회

​한국전자통신연구원(ETRI)

​한국전자통신연구원(ETRI)

​한국연구재단

한국철도기술연구원(KRRI)

​국방 위성항법 특화연구센터

(NGRC), 국방과학연구소

지식경제부

지식경제부

중소기업청

교육과학기술부

한국연구재단

삼성전자

교육과학기술부

지식경제부

LG전자

교육인적자원부

정보통신부

대림수암장학문화재단

한국학술진흥재단

​삼성전자

기간

2018.08~2018.11

2018.07~2018.11

2018.07~2018.12

2018.06~2018.11

2017.09~2017.11

2017.06~2017.12

2017.06~2017.11

2017.02~2017.10

2016.12~2017.12

2016.09~2018.08

2016.06~2017.01

2016.06~2016.11

2016.04~2016.12

2016.03~2021.02

2015.12~2016.11

2015.08~2017.02

2015.06~2016.05

2015.05~2016.01

2014.08~2015.01

2013.11~2016.10

2013.07~2014.11

2013.03~2018.12

2013.02~2013.04

2010.12~2011.05

2010.06~2011.05

2010.05~2013.04

2010.05~2015.04

2009.03~2009.11

2009.05~2011.04

2009.03~2009.11

2008.09~2010.08

2008.07~2009.06

2008.06~2008.12

2008.05~2009.04

2006.07~2008.06

2006.08~2006.12

Sponsors

김선우 교수

한양대학교 융합전자공학부

서울특별시 성동구 왕십리로 한양대학교, 04763

교수연구실: IT/BT관 817호 T) +82-2-2220-4823

학생연구실: 퓨전테크센터 516호

​행정실: IT/BT관 822호 T) +82-2-2220-4822

Prof. Sunwoo Kim

Dept. of Electronic Engineering, Hanyang University

222 Wangsimri-ro Seongdong-gu Seoul Korea, 04763

T) +82-2-2220-4822